کنترلکننده رانندگی خودران، یک پلتفرم محاسباتی هوشمند برای سیستمهای بدون سرنشین است که بهطور ویژه برای رانندگی خودکار وسایل نقلیه متصل و هوشمند ساخته شده است. با معماری سختافزاری توزیعشده ناهمگن و عملکرد عملکردی قوی، کنترلکننده رانندگی ناهمزمان بهعنوان حامل سختافزار اصلی که دستیابی به رانندگی خودران سطح بالا را برای وسایل نقلیه تسهیل میکند، قادر است پشتیبانیهای فنی کلیدی لازم برای عملکرد ایمن و پایدار وسایل نقلیه را در شرایط پیچیده جادهای ارائه دهد. بنابراین، پتانسیلهای کاربردی قابل توجهی و سازگاری عالی با صنعت در زمینه سختافزار رانندگی خودران دارد.
پیکربندی معماری سختافزار ناهمگن اصلی
این معماری اساس قابلیتها و عملکرد این پلتفرم است و راهحلهای دقیقی برای قدرت محاسبات و ایمنی مورد نیاز برای رانندگی خودکار ارائه میدهد. این معماری دو واحد محاسباتی انویدیا اورین و یک پردازنده انایکسپی تی سی ۳۹۷ سازگار با اصیل-D مخصوص خودرو را ادغام میکند که هر سه واحد به روش زیر با هم همکاری میکنند:
واحدهای محاسباتی انویدیا اورین: آنها هستههای محاسباتی اصلی با کارایی بالا هستند که قدرت محاسباتی قوی را برای پردازش دادههای در مقیاس بزرگ و عملیات الگوریتمهای پیچیده فراهم میکنند.
پردازنده انایکسپی تی سی ۳۹۷: با گواهینامه اصیل-D (بالاترین سطح ایمنی عملکردی برای الکترونیک خودرو)، این پردازنده کنترل ایمن اجرای توابع کنترلی حیاتی را تضمین میکند، بنابراین بین قدرت محاسباتی بالا و ایمنی بالا تعادل برقرار میکند.
قدرت محاسباتی هوش مصنوعی این پلتفرم نیز به 508 تاپها میرسد، به این معنی که میتواند وظایف سنگین محاسباتی مانند پردازش دادههای چند حسگری در حال انجام و درک پیچیده محیط را به خوبی انجام دهد. بنابراین، این پلتفرم یک مبنای محاسباتی محکم برای رانندگی خودکار سطح بالا ارائه میدهد، بدون اینکه نیازی باشد وسیله نقلیه نگران تأخیر در تصمیمگیری و انحرافات ادراک باشد و در نتیجه توانایی وسیله نقلیه را در واکنش به موقعیتهای پیچیده ترافیکی و مدیریت آنها افزایش میدهد.
این پلتفرم از یک روش مونتاژ ماژولار استفاده میکند، بنابراین بسیار انعطافپذیر و مقیاسپذیر است. با ترکیب ماژولها، این پلتفرم میتواند به پلتفرمهای سختافزاری مختلف با طیف متنوعی از قابلیتها و عملکردها تبدیل شود، بنابراین دیگر محدود به عملکردهای ثابت پلتفرمهای سختافزاری سنتی نیست.
این محصول به گونهای طراحی شده است که بتواند ۹۵٪ از سناریوهایی را که در آنها میتوان کنترل رانندگی خودکار را پیادهسازی کرد، پوشش دهد:
سناریوهای جادههای شهری: دنبال کردن ترافیک، عبور از تقاطع؛
سناریوهای بزرگراه: حرکت با سرعت ثابت، تغییر خودکار لاین؛
سناریوهای پیچیده پارک: وظایف رانندگی خودکار با سرعت پایین
این شرکت با استفاده از ماژولهای سختافزاری برای برآورده کردن نیازهای متفاوت، سازگاری با صنعت و دامنه کاربرد محصول را تا حد زیادی افزایش میدهد و در عین حال هزینه و دوره توسعه سختافزار را کاهش میدهد.
این پلتفرم مجهز به قابلیتهای محاسباتی کامل است که شامل درک ادغام چند حسگر، برنامهریزی مسیر، پیشبینی مسیر و تصمیمگیری در حین رانندگی میشود:
۱. ادراک تلفیقی چند حسگری: از دادههای لیدار، دوربینها و سایر دستگاهها استفاده میکند و نقاط کور و اشتباهات را از طریق الگوریتمها حذف میکند تا به دقیقترین و کاملترین ادراک محیطی دست یابد.
۲. برنامهریزی مسیر: امنترین و کارآمدترین مسیرها را بر اساس دادههای بهدستآمده از محیط و اطلاعات ناوبری تعیین میکند.
۳. پیشبینی مسیر: مسیرهای حرکتی آیندهی شرکتکنندگان در ترافیک (به عنوان مثال، عابران پیاده، سایر وسایل نقلیه) را پیشبینی میکند تا بتواند از خطرات احتمالی جلوگیری کند.
۴. تصمیمگیری محرک: با ترکیب نتایج بهدستآمده از ماژولهای ادراک، برنامهریزی و پیشبینی، مناسبترین تصمیم محرک را برمیگرداند.
در عین حال، یک زیرسیستم شبکه حساس به زمان (تیاسان) در کنترلر تعبیه شده است که میتواند اطلاعات همگامسازی زمانی را به پردازندهها و ماژولهای حسگر به تنهایی ارائه دهد. این امر مشکل همگامسازی زمانی بین چندین دستگاه را حل میکند، همگامسازی زمانی دقیق سیستمهای ادراک، محاسبات و کنترل را تضمین میکند، از ناهماهنگی دادهها و تأخیر در دستورات جلوگیری میکند و بنابراین منجر به افزایش پایداری و قابلیت اطمینان سیستم به میزان بالاتری میشود.
این پلتفرم مدلی از سازگاری رابط کاربری است زیرا از رابطهای متنوعی مانند 5G، اترنت، میتوان ده کاناله و RS232/485 پشتیبانی میکند:
رابط 5G: ارتباط بیسیم سریع و با تأخیر کم را تضمین میکند، بنابراین امکان تبادل داده در لحظه بین خودرو-ابر، خودرو-خودرو و خودرو-جاده را فراهم میکند و در نتیجه همکاری خودرو-جاده و رانندگی خودران مبتنی بر ابر را تسهیل میکند.
رابط اترنت: آیا راه حلی برای نیازهای انتقال داده با پهنای باند بالا در پلتفرم است، به عنوان مثال، دادههای حسگر با کیفیت بالا میتوانند به طور همزمان از چندین منبع منتقل شوند؟
رابط میتوان ده کاناله: قادر به برقراری ارتباط با دستگاههای گذرگاه میتوان درون خودرو است که به کمک آن میتوان اطلاعات وضعیت خودرو را به صورت بلادرنگ جمعآوری و دستورات کنترلی را به طور دقیق صادر کرد.
رابط RS232/485: هماهنگی با دستگاههای قدیمی را حفظ میکند، هماهنگی و مقیاسپذیری پلتفرم را افزایش میدهد و با اکوسیستمهای سختافزاری مختلف خودرو سازگار میشود.
سوالات متداول - سوالات متداول
۱. نمایشگاه اکسپو کی و کجا برگزار میشود؟
این نمایشگاه از ۱۳ تا ۱۵ مه ۲۰۲۶ در سالن C، مرکز همایشها و نمایشگاههای بینالمللی شیامن (شیسک)، شیامن، چین برگزار خواهد شد.
۲. وسعت نمایشگاه چقدر است؟
این رویداد در زمینی به مساحت ۴۰،۰۰۰ متر مربع برگزار میشود و بیش از ۳۵۰ شرکت را در خود جای داده است و انتظار میرود بیش از ۳۰،۰۰۰ بازدیدکننده حرفهای از سراسر جهان در آن حضور داشته باشند.
۳. فعالیتهای برنامه چیست؟
بیش از ۸۰ انجمن و رویداد تخصصی برگزار خواهد شد که به موضوعاتی مانند حمل و نقل هوشمند، ارتباطات حمل و نقل، ایمنی و توسعه پایدار میپردازند.
۴. به چند کشور و منطقه مرتبط است؟
شرکتکنندگانی از بیش از ۸۰ کشور و منطقه در این رویداد شرکت خواهند کرد، بنابراین این یک نشست جهانی برای نوآوری در صنعت حمل و نقل هوشمند است.
۵. آیا امکان همکاری وجود دارد؟
بله. این رویداد با بیش از ۱۰۰۰ شریک جهانی، طیف گستردهای از فرصتها را برای همکاری تجاری، تبادل فناوری و سرمایهگذاری فراهم میکند.
۶. برای جزئیات بیشتر با چه کسی میتوانم تماس بگیرم؟
برای اطلاعات بیشتر، لطفاً از طریق بخش «تماس با ما» در وبسایت رسمی با کمیته برگزارکننده ارتباط برقرار کنید.
