سیستم کنترل پرواز (اف سی اس) واحدی است که هواپیمای یکپارچه را کنترل میکند، دستگاه را پایدار میکند و به آن اجازه میدهد ماموریت خود را به طور دقیق انجام دهد و مغز و اعصاب هواپیما، حیاتیترین بخش آن است. این سیستم به همراه دستورات از پیش بارگذاری شده و ورودیهای محیطی، ارگانهای اجرایی (مانند سیستمهای قدرت، سطوح کنترل و پروانهها) را به صورت خودکار یا با کمک خلبان تغییر میدهد تا در هر مرحله از فرآیند برخاستن - کروز - اجرای ماموریت - فرود، با استفاده از دادههای بلادرنگ مانند جهت، مکان و سرعت هواپیما، به تثبیت وضعیت و کنترل مسیر دست یابد.
سیستمهای کنترل پرواز که مبتنی بر روشها و سناریوهای مختلف کنترل هستند را میتوان به سه دسته تقسیم کرد: کنترل پرواز دستی که به خلبانانی وابسته است که از طریق کنترلکنندههای از راه دور دستورات را ارسال میکنند و سیستم فقط به تثبیت وضعیت کمک میکند (به عنوان مثال، نگرش " مودددد پهپادهای عکاسی هوایی در سطح مصرفکننده)؛ کنترل پرواز نیمهخودکار که تعداد محدودی از عملکردهای خودکار دارد (مثلاً برخاستن خودکار، بازگشت خودکار به خانه) و عملیات پیچیده آن هنوز نیاز به مداخله دستی دارد (مثلاً مسیر " کمک مودددد پهپادهای حفاظت از گیاهان کشاورزی در سطح صنعتی)؛ کنترل پرواز تمامخودکار که سیستمی است که میتواند بدون هیچ گونه مداخله دستی عمل کند و قادر به برنامهریزی مسیر، اجرای مأموریت و مدیریت اضطراری به تنهایی است (مثلاً پهپادهای یکپارچه شناسایی-تهاجمی، هواپیماهای بدون سرنشین سرنشیندار نظامی).
کاربردها:
سیستمهای کنترل پرواز برای انجام وظایف خود به طرحی نیاز دارند که به طور خاص برای نوع هواپیما و ماهیت ماموریت سفارشیسازی شده باشد. این امر منجر به سه کاربرد اصلی مختلف میشود: درجه مصرفکننده، درجه صنعتی و درجه نظامی.
۱. سناریوهای سطح مصرفکننده: سیستمهای کنترل پرواز در دستگاههای سطح مصرفکننده در درجه اول اهداف اصلی عملکرد آسان و ایمنی را برآورده میکنند.
وظیفه اصلی سیستم کنترل پرواز برای دستگاههای هوابرد در سطح مصرفکننده، سادهسازی عملیات و ایمنسازی این فرآیند برای مبتدیان است که در آن ضروریترین وظایف میتواند موارد زیر باشد:
برخاستن/بازگشت به خانه با یک کلیک: یک کاربر تازه کار موظف نیست عملیات پیچیده پرواز پهپاد را به طور کامل درک کند - با کلیک بر روی دکمه برخاستن، پهپاد به طور خودکار از زمین بلند میشود و بالای محل مورد نظر معلق میماند در حالی که با کلیک بر روی دکمه بازگشت به خانه، پرنده به خودی خود به نقطه برخاستن باز میگردد، بنابراین از دست دادن پرنده مجاز نیست.
کنترل تثبیت وضعیت: تغییرات شیب به موقع با الگوریتمهای پی آی دی اصلاح میشوند. حتی اگر خلبان اشتباه کند (مثلاً ناخواسته جویاستیک را فشار دهد)، سیستم قادر خواهد بود خیلی سریع موقعیت را به حالت تراز برگرداند.
اجتناب هوشمند از موانع: با تشخیص موانع پیش رو از طریق حسگرهای بصری، پهپاد دور میزند یا در آنجا میماند تا به طور خودکار از تصادف جلوگیری کند. راندمان اجتناب از موانع سیستمهای کنترل پرواز در پهپادهای رده بالای مصرفی، در سال ۲۰۲۴ به ۹۹٪ رسیده است، بنابراین خطرات تصادف برای مبتدیان به طور قابل توجهی کاهش یافته است.
۲. سناریوهای سطح صنعتی: سیستمهای کنترل پرواز هواپیماهای سطح صنعتی باید برای موفقیت خود، مسائل مربوط به دقت و همکاری در ماموریت را مطرح کنند.
سیستمهای کنترل پرواز هواپیماهای صنعتی (مثلاً پهپادهای حفاظت از گیاهان کشاورزی، پهپادهای لجستیکی، پهپادهای بازرسی هوایی) باید الزامات عملیات با دقت بالا و سازگاری با محیطهای پیچیده را برآورده کنند. این سیستمها عموماً در موارد زیر استفاده میشوند:
سیستم کنترل پرواز پهپاد کشاورزی باید بتواند مسیرهای بدون همپوشانی و ارتفاع پایدار را برای توزیع یکنواخت آفتکشها فراهم کند. با استفاده از فناوری موقعیتیابی آر تی کی و پیروی از زمین، میتواند ارتفاع را در یک باغ کوهستانی پر پیچ و خم با انحراف مسیر ≤5 سانتیمتر در 1.5 متر نگه دارد. میزان هدر رفتن آفتکش در هر مو از 20٪، که میزان کار دستی سنتی است، به کمتر از 3٪ کاهش یافته است. یک پهپاد میتواند در روز 500 مو را سمپاشی کند، بنابراین خروجی آن برابر با 20 کارگر دستی است.
سیستم کنترل پرواز پهپاد لجستیکی باید در محیطهای دشوار (مثلاً مناطق مسکونی و روستاها) فرود دقیقی داشته باشد تا از آسیب دیدن محموله جلوگیری شود. با کمک لیدار و موقعیتیابی بصری، اف سی اس پهپاد میتواند سکوی تحویل (۱ متر در ۱ متر) را در شهری بدون سیگنال جی پی اس پیدا کند و با خطای کمتر از ۱۰ سانتیمتر در آنجا فرود آید. در سال ۲۰۲۴، بیش از ۳،۰۰۰،۰۰۰ تحویل دارو و لوازم کشاورزی در مناطق روستایی یوننان بدون هیچ گونه آسیبی به محموله به دلیل خطاهای کنترل پرواز انجام شد.
سیستم کنترل پرواز پهپادهای بازرسی برق باید خطوط را دنبال کند و از فاصله نزدیک تصاویر بگیرد تا شناسایی عیوب خط تضمین شود. سیستم کنترل پرواز پهپاد بازرسی برق شبکه برق ایالتی که از حالت دنبال کردن خط پشتیبانی میکند، قادر است به طور خودکار فاصله پنج متری از خطوط را حفظ کند و در نتیجه در امتداد دکلها حرکت کند. علاوه بر این، دوربینهایی را برای قطعاتی مانند عایقها و کانکتورها به کار میاندازد. راندمان بازرسی ۶ برابر کار دستی است و میتواند عیوب بسیار جزئی را که برای افراد بسیار دشوار است، پیدا کند. در سال ۲۰۲۴، تعداد کل عیوب خط شناسایی شده توسط سیستمهای کنترل پرواز پهپادهای بازرسی برق در سراسر کشور بیش از ۱۲۰۰۰ مورد بود.
۳. سناریوهای نظامی: سیستمهای کنترل پرواز هواپیماهای نظامی قبل از هر چیز باید قابلیت قوی ضد جمینگ و قابلیت رزم خودمختار را نشان دهند.
ویژگیهای اصلی میانافزار هواپیماهای جنگنده نظامی (مثلاً پهپادهای شناسایی، پهپادهای یکپارچه شناسایی و جتهای جنگنده) مقاومت قوی در برابر پارازیت و اجرای مستقل ماموریتهای پیچیده است. برای مثال، این سیستم میتواند شامل ویژگیهای زیر باشد:
ضد اختلال الکترونیکی: برای جلوگیری از از دست دادن کنترل که در نتیجه اختلال الکترونیکی دشمن ایجاد میشود، این سیستم ارتباط پرش فرکانسی و انتقال دادههای رمزگذاری شده را انجام میدهد.
برنامهریزی ماموریت خودکار: این قابلیت امکان از پیش تعیینشدهی چند مسیره و نقاط مسیر ماموریت مختلف را فراهم میکند و علاوه بر این، خود سیستم تمام مراحل برخاستن - شناسایی - شناسایی هدف - بازگشت به مبدا را بدون دخالت اپراتور انسانی انجام میدهد.
کنترل مقاوم در برابر خطای اضطراری: در صورت بروز هرگونه مشکل در برخی از مکانیسمهای اجرایی، سیستم کنترل پرواز، با استفاده از توان باقیمانده، همچنان میتواند عملکردهای بازگشت به خانه در حالت اضطراری یا فرود اضطراری را انجام دهد و در نتیجه، شانس زنده ماندن در میدان نبرد افزایش مییابد.
سوالات متداول - سوالات متداول
۱. نمایشگاه چه زمانی و کجا برگزار خواهد شد؟
این نمایشگاه از ۱۳ تا ۱۵ مه ۲۰۲۶ در سالن C، مرکز همایشها و نمایشگاههای بینالمللی شیامن (شیسک)، شیامن، چین برگزار خواهد شد.
۲. مقیاس نمایشگاه چقدر است؟
این رویداد در زمینی به مساحت ۴۰،۰۰۰ متر مربع برگزار میشود و بیش از ۳۵۰ شرکت را به نمایش میگذارد. علاوه بر این، پیشبینی میشود که بیش از ۳۰،۰۰۰ بازدیدکننده حرفهای از سراسر جهان را گرد هم آورد.
۳. چه فعالیتهایی را شامل میشود؟
بیش از ۸۰ انجمن و رویداد تخصصی در مورد موضوعاتی مانند حمل و نقل هوشمند، ارتباطات حمل و نقل، ایمنی و توسعه پایدار برگزار خواهد شد.
۴. چند کشور و منطقه درگیر هستند؟
این نمایشگاه میزبان شرکتکنندگانی از بیش از ۸۰ کشور و منطقه خواهد بود و بنابراین، یک گردهمایی جهانی برای نوآوری در حمل و نقل هوشمند خواهد بود.
۵. آیا فرصتهایی برای همکاری وجود دارد؟
در واقع، این نمایشگاه با بیش از ۱۰۰۰ شریک جهانی، مرکزی برای همکاریهای تجاری، تبادل فناوری و سرمایهگذاری است که پر از فرصتهای عالی است.
۶. برای جزئیات بیشتر با چه کسی میتوانم تماس بگیرم؟
اطلاعات مورد نظر شما در صورت تماس با کمیته برگزارکننده از طریق بخش «تماس با ما» در وبسایت رسمی قابل دسترسی است.
